课程简介
本课程将学习如何通过编程控制电机的启动和停止，了解电机的基本原理。
视频：电机启动和关闭演示
目录
- 知识点
- 学习任务
- 电路搭建
- 程序编写
一、知识点
1. 什么是电机？
图1 电机
电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。
2. 电机的分类
图2 直流电机和交流电机
电源种类不同：直流电机和交流电机。
结构和工作原理不同：异步电动机、同步电动机。
二、学习任务
控制电机的启动和停止。
三、搭建
1. 电路图
图3 电路图
2. 实验材料
arduino主控板模块、电池盒、三极管、电机、100Ω电阻、开关、导线
图4 实验材料图
3. 实际搭建图
图5 搭建图
四、编程
1. 流程
定义引脚-电机开启-延时-电机关闭-延时-……（重复5次）
图6 流程图
2. IDE编程
程序要点：
- Setup（初始化函数）中编写定义引脚模式
- 循环5次：编写高电平-延时-低电平-延时
图7 IDE程序截图
3. 米思奇编程
程序要点：
- 初始化：定义管脚序号及模式
- 循环5次：高电平-延时-低电平-延时
图8 米思奇程序截图